O początkach firmy Peugeot można mówić już na początku XIX w. W 1810 r. bracia Jean-Pierre Peugeot i Jean-Frederic Peugeot przekształcili rodzinny młyn (istniejący od XVIII w.) w odlewnię stali. Powstała w 1812 r. firma Peugeot Freres (Bracia Peugeot) produkowała m.in. piły taśmowe. Stopniowo rozszerzano gamę produktową o narzędzia i urządzenia domowe jak młynki do kawy, maszyny do szycia, noże, a nawet szkielety do gorsetów.

W Polsce oficjalnie Peugeot pojawił się na przełomie lat 1992/1993, kiedy to utworzone zostaje przedstawicielstwo Peugeot Polska. Jednak pierwsze ślady tej francuskiej marki na naszych ziemiach sięgają jeszcze końca XIX w., kiedy to Stanisław Grodzki dokonał dwóch spektakularnych wypraw Peugeotem z silnikiem Daimlera. Pierwsza biegła z Warszawy do Zakroczyna, a druga (1897 r.) z Warszawy do Paryża i zajęła mu 17 dni.